L'histoire est pourtant simple quoique un peu sordide .Agrippa viendrait du latin"aegre partus":enfanté avec peine.
Son fils ayant été emprisonné à Niort pour avoir tué sa femme coupable d'adultère,s'est remarié en prison .A cette époque ,la femme pouvait choisir de vivre avec son mari en prison,c'est pourquoi la petite Françoise est née en prison
Souvenirs que j'avais et que Wikipedia confirme .