Le plus beau bâtiment du chef-lieu de la Mayenne ne saurait être daté
avec précision car les archives des comtes de Laval furent détruites
pendant la Révolution. Les spécialistes s'accordent néanmoins pour faire
débuter son histoire vers 1020.
Éperon rocheux
A cette date en effet Guy de Dénéré entre en rébellion contre son
seigneur, le comte du Maine Herbert Ier Eveillechien et quitte le sud de
la Sarthe pour s'installer sur un éperon rocheux qui deviendra, avec
les années, le coeur de Laval.