L’idée d’un théâtre équestre est celle d’un sergent-major, Philip Astley. Ce fils d’un ébéniste de Newcastle-under-Lyme, dans le comté de Stafford, naquit en 1742. Démobilisé en 1766, cet écuyer modèle décide de montrer son savoir-faire à l’instar d’autres cavaliers qui s’exhibent dans des parcs londoniens. Le public découvre un art jusqu’alors réservé à la cour et à l’armée, mettant en valeur aussi bien le cheval au galop que les prouesses de son voltigeur. Astley loue en 1768 un terrain au lieu dit Half Penny Hatch dans un faubourg de la rive sud de la Tamise, sur la commune de Lambeth, à proximité du pont de Westminster, qu’il clôt, pour y créer dans un premier temps une école d’équitation et où il présente ses exercices de voltige. Il n’a de cesse d’aménager un bâtiment à demeure, premier cirque dit « stable » qu’il appelle l’Astley’s Amphitheatre.