Je ne connaissais pas "empierger" moi non plus, mais c'est normal, c'est un mot ardennais, et ce n'est pas dans le Larousse
Étymologie : Du français régional de Champagne, de Picardie, de Brie et des Ardennes. De la même manière que le terme trébucher a pour origine le nom de l’obstacle provoquant le déséquilibre, en l’occurrence une bûche ou un élément lié à l’arbre, s’empierger a pour racine le mot pierre.